Itteren beschikt vanaf 1890 over een gemeentewapen. Dit wapen is gebaseerd op het oude schepenzegel. Het wapen wordt als volgt beschreven: "In keel de H.Martinus, met gelaat, handen, linkerarm en een gedeelte van het linkerbeen van natuurlijke kleur, gekleed in een wapenrok en brodequins van keel, met mantel en helm van goud, houdende in de linkerhand een zwaard van zilver, met gevest van goud en zittende op een paard van sabel, met hoofdstel, teugels en dekriemen van goud, vergezeld van een vóór het paard geknielden naakten bedelaar, met een gordel van sabel om de lendenen, alles geplaatst op een terras van sinopel, op welks voorgrond een schuinsrechts gericht schildje geplaatst is, zijnde van keel beladen met een naar rechts gewende springenden leeuw van zilver."
Het gemeentewapen is gebaseerd op de oudste afdrukken van het schependomszegel van Itteren, daterend uit 1524 en 1527. Dit zegel vertoont de kerkpatroon (St. Maarten) te paard, maar op het zegel staat geen schildje met leeuw. Bij de aanvraag van het wapen in 1890 werd aan de voorstelling op het zegel een schildje met een leeuw toegevoegd. De leeuw is afkomstig uit het wapen van de familie van Heinsberg, die na de dood van Hendrik van Itteren diens erfenis betwistten aan de kant van de vrouw van Hendrik met de familie Stein, die bezitters waren van naburige heerlijkheden. Hoe deze strijd is afgelopen is nu niet meer bekend. Het was daarom beter geweest om het oude wapen van de Van Itterens te nemen, aangezien niet zeker is of de Van Heinsbergs ooit met Itteren beleend zijn geweest. Het wapen van de familie Van Itteren was "een gedwarsbalkt schild van keel en zilver van vijf stukken, waarover drie gaande vogels van sabel".
